一、常用寄存器操作
/* 设置位 (置1) */
*pReg |= (1 << bit_position);/* 清除位 (置0) */
*pReg &= ~(1 << bit_position);/* 取反 */
*pReg ^= (1 << bit_position);
二、寄存器写操作
如下所示为配置Pc13引脚为输出模式的错误示例：
/* 配置为通用输出 * 00:Input mode* 01:General purpose output mode* 10:Alternate function mode* 11:Analog mode(reset state)
*/
pReg = (uint32_t *)(0x48000800 + 0x00);
*pReg |= 0x01 << 26;
默认配置为为11,上述操作只修改了第二位，第一位未修改，导致配置错误，正确配置如下：
/* 配置为通用输出 */
pReg = (uint32_t *)(0x48000800 + 0x00);
*pReg &= ~(0x03 << 26);
*pReg |= 0x01 << 26;
上述配置仍存在一定的安全问题，在对寄存器进行操作时，我们一定要遵守:读->改->写的步骤：
/ 单次读-修改-写保证原子性
uint32_t temp = *pReg;
temp &= ~(0x03 << 26); // 清除MODER13区域
temp |= 0x01 << 26; // 设为输出模式
*pReg = temp;