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stm32基础学习——外部中断的使用

stm32基础学习——外部中断的使用

  • 一、前言
  • 二、准备工作
  • 三、编写代码
    • 3.1用查询方式实现LED开关
    • 3.2用中断方式实现LED开关
  • 四、结束语

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一、前言

本篇文章继续介绍stm32的一些基本使用,文章主要是介绍外部中断的使用,同样以按键控制LED灯为例,之前我用查询方式来实现的,这篇文章尝试用中断的方式实现,废话不多说,咱们开始。

二、准备工作

硬件

  • stm32F103C8T6开发板
  • ST-LINK V2下载器一个
  • 3~5V的LED灯(发光二极管)一个
  • 四引脚按键一个
  • 杜邦线若干+面包板

软件

  • Keil 5(没安装可以点击进入我的另一篇博客有详细下载及配置教程)

其他(需要自行下载,点击前往,下载template文件即可)

  • stm32工程模板(由于新建模板比较麻烦,初学还是找个工程模板吧,方便点)

电路图:

三、编写代码

为了方便对比,我这里先给出用查询方式实现LED灯开关的代码,对比可以发现,在查询方式中Turn_LED函数是写在while循环里面的,而在中断方式里是写在中断函数里面的。

3.1用查询方式实现LED开关

#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"uint8_tflag1=0;//表示是否按下的标志位uint8_tis_led_turn=0;//LED灯状态标志位默认为关voidTrun_LED(void);//开灯关灯voidTrun_LED(void){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0){flag1=1;//表示按下Delay(50);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&&flag1==1){// 取反状态:如按下前为关则置为开,反之亦然is_led_turn=!is_led_turn;GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,is_led_turn==1?Bit_SET:Bit_RESET);flag1=0;// 重置}}}intmain(void){//按键引脚初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置为输入上拉模式GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化连接LED的引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为输出推挽模式GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);while(1){Trun_LED();}}

上面就是用查询方式实现的当个按键开关控制LED,也挺丝滑的哈。

3.2用中断方式实现LED开关

在stm32中使用中断我感觉还是有点麻烦,大概就以下的步骤:开启时钟 -> 配置GPIO和AFIO -> 配置EXTI -> 配置NVIC -> 配置中断函数,大概就这些了。

#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"uint8_tis_led_turn=0;//LED灯状态标志位默认为关voidTurn_LED(void);//开灯关灯voidKey_Init(void);//初始化中断voidEXTI0_IRQHandler(void);//中断函数voidKey_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置AFIOGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置EXTIEXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿出发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}// 这里注意// GPIO引脚0~4使用的是独立中断线Line0~4,Line5-9是同一中断线,Line10-15同一中断线// 如果使用的是同一中断线,下面的函数名相应的改动,如EXTI0_IRQHandler()voidEXTI15_10_IRQHandler(void){//配置中断函数函数if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET){//中断标志判断Delay(10);Turn_LED();}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);// 清除标志位}voidTurn_LED(void){//按键按下if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0){// 取反状态:如按下前为关则置为开,反之亦然is_led_turn=!is_led_turn;GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,is_led_turn==1?Bit_SET:Bit_RESET);//等待松开,防止重复进入中断(学习使用,工作中应避免这种用法)while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0);Delay(10);}}intmain(void){//按键引脚初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置为输入上拉模式GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化连接LED的引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为输出推挽模式GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);Key_Init();//初始化中断while(1){//Turn_LED();}}

四、结束语

好了,stm32的基本使用——外部中断的使用先介绍到这,后续有时间我继续更新这方面的文章,敬请期待,我是“风行男孩”,咱有缘再见!(码字不易,转载请标明出处!若是文章有帮助,点个赞留个痕迹即可。)

http://icebutterfly214.com/news/144162/

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