3D Gaussian Splatting（3DGS）现在几乎成了3D视觉领域的标配技术。NVIDIA把它整合进COSMOS，Meta的新款AR眼镜可以直接在设备端跑3DGS做实时环境捕获和渲染。这技术已经不只是停留在论文阶段了，产品落地速度是相当快的。
所以这篇文章我们用PyTorch从头实现最初那篇3DGS论文，代码量控制在几百行以内。虽然实现很简洁但效果能达到SOTA水平。
需要说明的是，这里主要讲实现细节不会设计每个公式背后的数学推导。
https://avoid.overfit.cn/post/0da3f0cac46049a7a3fdb063fb50f757